1.行程開關(guān)

防止起重機各種運動機構(gòu)超過極限位置的安全裝置。當各種運動機構(gòu)到達極限位置時，行程開關(guān)被觸動，從而切斷電源。

2.緩沖裝置和防撞裝置

用以吸收開關(guān)失靈時起重機或小車撞到終端擋座上時的動能。

3.防風裝置

防止起重機被大風吹移或刮倒的裝置，主要有起重機夾軌器和起重機錨定器.在港口上運行的大型起重機上通常同時裝設(shè)夾軌器和錨定器。

4.起重量限制器

可使起吊的重物重量不超過規(guī)定值，有機械式和電子式兩種.機械式利用彈簧-杠桿原理；電子式通常由壓力傳感器檢測起吊重量，當超過允許的起重量時起升機構(gòu)便不能啟動。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。

5.起重力矩限制器

可以使臂架型起重機的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘積)不超過規(guī)定值，能同時接收起重量變化信號和幅度變化信號。兩種信號經(jīng)電子儀器組合運算并放大后與起升和變幅機構(gòu)實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，以防止起重機翻倒。

6.斜限制器

大跨度起重機(一般在40米以上，如運載橋和造船用大型門座起重機)在兩側(cè)運行速度不一致時，易產(chǎn)生偏斜而增大運行阻力，使橋架和支腿的聯(lián)接結(jié)構(gòu)承受附加載荷。這時，通常在柔性支腿的上部安裝偏斜限制器。