中新網援引日本共同社報導，為取出熔落核燃料(燃料碎片)，方案依次投入4臺長途控制的機器人，測定燃料碎片散發的輻射并收集堆積在底部的堆積物。
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據分析1號機組的核燃料基本都熔落到安全殼內。本年2至6月的調查中，在較大范圍內確認了可能是燃料碎片的塊狀堆積物，還發現支撐反應堆的底座混凝土受損并顯露鋼筋，引發了對抗震性的擔憂。

此次是調查的后半部分，把配備輻射檢測傳感器的機器人放入積水的安全殼內，朝向底部的堆積物垂下傳感器，在8處位置檢測輻射。目的是檢測燃料碎片散發出的特有輻射。

從下一年1月中旬起，將用配備抽吸裝置的機器人收集堆積物。然后用超聲波掌握堆積物的立體結構，此外還會進入支撐反應堆的底座內側，測驗拍照內部損傷狀況并從下部拍照反應堆。

一核2號機組方案2023下半年度取出燃料碎片，而1號和3號機組則未定。