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下載手機(jī)APP 24日，在武漢青山區(qū)建造五路10千伏陽光線13號(hào)桿處，帶電作業(yè)車絕緣斗臂徐徐落下。這標(biāo)志著國網(wǎng)湖北省電力有限公司武漢供電公司順利完結(jié)湖北首例運(yùn)用自主研制機(jī)器人進(jìn)行的10千伏架空線路帶電作業(yè)。
作業(yè)現(xiàn)場，帶電機(jī)器人準(zhǔn)確模仿帶電作業(yè)檢修工的雙手，完結(jié)引線與主線的辨認(rèn)定位、結(jié)實(shí)抓握，運(yùn)用準(zhǔn)確的激光切開技能剝離導(dǎo)線絕緣層，將引線與主線快速準(zhǔn)確地放入線夾，然后緊固線夾，完結(jié)分支引線搭接作業(yè)。“這個(gè)機(jī)器人可滿足雜亂的作業(yè)環(huán)境條件，首要是為了處理現(xiàn)場帶電作業(yè)需求最大的帶電搭火作業(yè)，有用防止傳統(tǒng)帶電搭火人作業(yè)業(yè)產(chǎn)生的人身觸電風(fēng)險(xiǎn)。”國網(wǎng)武漢供電公司帶電作業(yè)中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業(yè)機(jī)器人由國網(wǎng)武漢供電公司、國網(wǎng)湖北省電科院聯(lián)合研制，是湖北省內(nèi)首套自行研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并成功應(yīng)用的人工智能型配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。帶電機(jī)器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創(chuàng)性的在配網(wǎng)領(lǐng)域采用等電位帶電作業(yè)形式。
專家介紹，帶電作業(yè)機(jī)器人通過采取多層組合屏蔽設(shè)計(jì)，將機(jī)器人的5項(xiàng)電磁抗擾水平提升到最高的A級(jí)，作業(yè)形式從夾持絕緣桿作業(yè)這種間接方式，變?yōu)闄C(jī)械臂直接抓取導(dǎo)線作業(yè)，大幅提高了作業(yè)的精度、載荷與效率。一起，根據(jù)主動(dòng)實(shí)感雙目立體視覺，帶電作業(yè)機(jī)器人交融了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行快速感知，引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架動(dòng)作，作業(yè)全過程中，人員均在地電位進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，完結(jié)帶電作業(yè)“機(jī)器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司已累計(jì)實(shí)施帶電作業(yè)打破2000次。此次配網(wǎng)線路帶電作業(yè)使用的技能，填補(bǔ)了湖北在10千伏配網(wǎng)帶電機(jī)器人自主技能上的空白。(來源：新華網(wǎng)宋安琪、孫雙學(xué))
標(biāo)簽：
國網(wǎng)武漢供電公司配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人
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作業(yè)現(xiàn)場，帶電機(jī)器人準(zhǔn)確模仿帶電作業(yè)檢修工的雙手，完結(jié)引線與主線的辨認(rèn)定位、結(jié)實(shí)抓握，運(yùn)用準(zhǔn)確的激光切開技能剝離導(dǎo)線絕緣層，將引線與主線快速準(zhǔn)確地放入線夾，然后緊固線夾，完結(jié)分支引線搭接作業(yè)。“這個(gè)機(jī)器人可滿足雜亂的作業(yè)環(huán)境條件，首要是為了處理現(xiàn)場帶電作業(yè)需求最大的帶電搭火作業(yè)，有用防止傳統(tǒng)帶電搭火人作業(yè)業(yè)產(chǎn)生的人身觸電風(fēng)險(xiǎn)。”國網(wǎng)武漢供電公司帶電作業(yè)中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業(yè)機(jī)器人由國網(wǎng)武漢供電公司、國網(wǎng)湖北省電科院聯(lián)合研制，是湖北省內(nèi)首套自行研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并成功應(yīng)用的人工智能型配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。帶電機(jī)器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創(chuàng)性的在配網(wǎng)領(lǐng)域采用等電位帶電作業(yè)形式。
專家介紹，帶電作業(yè)機(jī)器人通過采取多層組合屏蔽設(shè)計(jì)，將機(jī)器人的5項(xiàng)電磁抗擾水平提升到最高的A級(jí)，作業(yè)形式從夾持絕緣桿作業(yè)這種間接方式，變?yōu)闄C(jī)械臂直接抓取導(dǎo)線作業(yè)，大幅提高了作業(yè)的精度、載荷與效率。一起，根據(jù)主動(dòng)實(shí)感雙目立體視覺，帶電作業(yè)機(jī)器人交融了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行快速感知，引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架動(dòng)作，作業(yè)全過程中，人員均在地電位進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，完結(jié)帶電作業(yè)“機(jī)器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司已累計(jì)實(shí)施帶電作業(yè)打破2000次。此次配網(wǎng)線路帶電作業(yè)使用的技能，填補(bǔ)了湖北在10千伏配網(wǎng)帶電機(jī)器人自主技能上的空白。(來源：新華網(wǎng)宋安琪、孫雙學(xué))
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