原標(biāo)題：那些有趣的仿生機器人 給你什么啟示？

樂收生意寶：因為羨慕飛鳥可以在天空中翱翔，人類發(fā)明了飛機，這大概是仿生學(xué)最為著名的應(yīng)用之一。

日產(chǎn)公司正在制造和測試一種“鴨子機器人”，它的名字叫“Aigamo”。為什么叫鴨子機器人呢？因為它長得就像是一只鴨子。它的體重只有1.5公斤，它不僅能浮在水面，還能攪動水前進(jìn)。“Aigamo”毋庸置疑有一點仿生機器人的意思。

說到仿生，我們在生物學(xué)中都有過了解，那么什么是仿生機器人呢？其實也與生物中的概念相類似，簡單來說就是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。

在此之前，全球出現(xiàn)過各種各樣的仿生機器人，比如斯坦福大學(xué)研制的壁虎機器人、哈佛大學(xué)打造的機器蟑螂，以及Festo研發(fā)的蜘蛛機器人BionicWheelBot和蝙蝠機器人BionicFlyingFox等等。時間推移到2019年，今年的仿生機器人又有什么亮眼的表現(xiàn)呢？

鳳凰機器人

在2月4日我國的春晚活動現(xiàn)場，一個仿生機器人伴著“朋友一生一起走，那些日子不再有”的演唱歌聲，環(huán)繞著舞臺在會場上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人驚嘆。據(jù)悉，這是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生撲翼飛行機器人。

徐教授介紹，這款機器人是國內(nèi)翼展最大、飛行時間最長、負(fù)載能力最強的仿生撲翼飛行機器人，其通過模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動翅膀?qū)崿F(xiàn)飛行，融合了空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)等多種理論和學(xué)科知識。由于其擁有飄揚的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色，從外形上看去就像一只鳳凰，因此也被稱為“鳳凰機器人”。

仿生四足機器狗HyQReal、Doggo

2019年可以說是仿生機器狗崛起的一年，過去還只是波士頓動力機器狗一家獨大的現(xiàn)象，逐漸被意大利理工學(xué)院的HyQReal以及斯坦福大學(xué)的Doggo所改變。

在今年5月底的ICRA機器人頂會上，意大利理工學(xué)院展示了一款叫HyQReal的四足機器狗，該身高不到1米、體重只有130公斤，卻拉動了高4米、重量3.3噸的小型客機，POWER感令人咋舌！

同樣在今年5月份，斯坦福大學(xué)學(xué)生俱樂部的“Extreme Mobility”團(tuán)隊也開發(fā)出了一種四足機器人狗，其名字叫做“Doggo”。其可以執(zhí)行一些復(fù)雜的技巧，比如跳躍后空翻，也能夠穿越一些挑戰(zhàn)性的地形。

關(guān)鍵是，這個機器人還很接地氣，據(jù)說它的制作成本只有3000美元，而且它的組件都可以在網(wǎng)上購買到，可以說是十分接地氣了。
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