(1)自行式起重機的結構形式分類

自行式起重機分為汽車式、履帶式和輪胎式三種。

(2)自行式起重機的特性曲線

反映自行式起重·機的起重能力隨臂長、幅度的變化而變化的規律和反映自行式起重機的最大起升高度隨臂長、幅度變化而變化的規律的曲線稱為起重機的特性曲線。

每臺起重機都有其自身的特|考試|大|性曲線，不能換用，即使起重機型號相同也不允許。

規定起重機在各種工作狀態下允許吊裝的載荷的曲線，稱為起重量特性曲線，它考慮了起重機的整體抗傾覆能力、起重臂的穩定性和各種機構的承載能力等因素。

反映起重機在各種工作狀態下能夠達到的最大起升高度的曲線稱為起升高度特性曲線。

(3)自行式起重機的選用

自行式起重機的選用必須按照其特性曲線進行，選擇步驟：

根據被吊裝設備或構件的就位位置、現場具體情況等確定起重機的站車位置，站車位置一旦確定，其幅度也就確定了;

根據被吊裝設備或構件的就位高度、設備尺寸吊索高度等和站車位置(幅度)由起重機的特性曲線，確定其臂長;

根據上述已確定的幅度、臂長，由起重機的特性曲線，確定起重機能夠吊裝的載荷;如果起重機能夠吊裝的載荷大于被吊裝設備或構件的重量，則起重機選擇合格，否則重選。