起重機械按其功能和構造特點可分為輕小型起重設備、起重機和升降機。起重機最主要的性能參數是起重量和工作級別，除此之外還有跨度、軌跡……等。

典型通用橋式起重機有：

(1)吊式橋式起重機：是基本類型，吊具是吊鉤，用途廣泛。

(2)抓斗橋式起重機：用抓斗抓重物，適用于散裝物料的裝卸吊運工作。

(3)電磁橋式起重機：取物是用電磁吸盤，適用于吊運具有導磁性的金屬物料。

流動起重機是一種工作場所經常變換，能在帶載或空載情況下沿無軌路面運行，并依靠自重保持穩定的臂架型起重機。典型流動起重機有：

(1)汽車起重機：將起重部分接裝在通用或專用汽車底盤上，運行速度快，適于長距離迅速轉換作業場地。機動性好但不能帶載荷行駛，通過性能差，適用于有公路通達、流動性大、工作地點分散的作業場所。

(2)輪胎起重機：采用專用底盤，其車橋為剛性懸掛，可吊重行駛，越野能力強，適用于作業場地較集中的場合。

(3)全路面起重機：既可高速行駛，又有較強通過崎嶇路面的能力，可吊重行駛。適于流動性大，通行條件差的工地。

(4)履帶起重機：用履帶和地面接觸，可吊重物行駛，適于松散、泥濘地面作業。