當(dāng)汽車舉重和起重機(jī)伸縮吊臂，手臂的角有一段漫長的旅途機(jī)構(gòu)或負(fù)載下降過程引力產(chǎn)生的加快的現(xiàn)象也是一個更突出的問題。汽車起重機(jī)通常采用的速度限制以下兩種方法。

(1)在系列平衡閥回油

平衡閥的角色不僅可以鎖定，還可以限制速度。當(dāng)機(jī)構(gòu)或負(fù)荷下降，平衡閥內(nèi)的秩序與閥芯起到平衡作用，使液壓缸(液壓馬達(dá))回油流在一個穩(wěn)定的狀態(tài)，所以，液壓缸(液壓馬達(dá))保持然后運(yùn)動。為了獲得均勻下降速度，該系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)該注意兩點(diǎn)：一是不會為了節(jié)省成本，將僅僅使用一般的單向閥門和外部控制內(nèi)泄漏類型順序閥和滿足組合而不是平衡閥。這是因為一個平衡閥雖然也止回閥和外部控制內(nèi)泄漏類型順序閥組合，但順序閥已經(jīng)增加了雙春、阻尼孔等使閥芯阻尼裝置;二是平衡閥控制油路的系列，以使順序閥閥芯行動“遲滯”，而不是因為外部壓力，并使其細(xì)微的變化速度變化。速度限制在該方案中，平衡閥的使用效果是最理想的，是首選的方法。

(2)用手動換向閥限速

在所有的換向閥中，只有手動換向閥在換向的同時，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節(jié)流調(diào)速的作用。因此，當(dāng)汽車起重機(jī)機(jī)構(gòu)或載荷發(fā)生下行加速現(xiàn)象時，可通過駕駛員減小手動換向閥手柄的拉動程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當(dāng)然，由于駕駛員手的抖動會使手動換向閥的限速效果不甚理想，但因為汽車起重機(jī)的裝卸作業(yè)速度往往要根據(jù)施工現(xiàn)場的具體情況不斷地調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動常常為不連續(xù)的間歇作業(yè)，因此熟練駕駛員操縱手動換向閥還是能夠收到一定限速效果的。

總之，對汽車起重機(jī)吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅3機(jī)構(gòu)既有鎖緊又有限速要求，應(yīng)當(dāng)采用能同時滿足鎖緊和限速兩項要求的平衡閥，再加以機(jī)械制動。