國家標準(GB/T14560-93)規定,履帶起重機允許跑偏量為,前進或后退20m的軌跡偏差不超過25cm。
通常,跑偏有兩種情況,即前進、后退僅一個方向跑偏和前進、后退均向一側跑偏。
由行走液壓系統圖(見附圖)知,馬達、制動閥、主換向閥、梭閥、中央回轉接頭和先導手柄等幾個元件中的任何一個出了故障,都會造成行走跑偏。

一、前進或后退跑偏
表現為前進時始終向一個方向跑偏,后退時不跑偏后退時始終向一個方向跑偏,而前進時不跑偏。
排除方法是,按照故障率從大到小的順序依次檢查相關元件。

制動閥
方法1、將控制前進與后退方向的管路在制動閥進油口處交換,若跑偏方向改變,則排除制動閥因素若跑偏方向不變,須拆檢制動閥,檢查是否因閥芯被雜物卡滯、閥內節流口堵塞等,使閥芯動作不到位、閥口開度小,導致液壓油通過流小,從而造成履帶單邊速度慢。
方法2在控制左、右行走主換向閥的進油口口各接一測壓表做行走試驗,若兩邊壓力相差不大,則說明制動閥沒有故障若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高,則說明慢的一邊的閥芯動作不到位,通油不暢,須拆檢相應制動閥。但若行走快的一邊的壓力明顯偏高,則可排除制動閥故障。

中央回轉接頭
將控制前進與后退方向的管路在中央回轉接頭進油口處交換,若跑偏方向不改變,須拆檢中央回轉接頭,檢查其密封是否損壞,油口是否有砂眼等若跑偏方向改變,則可排除中央回轉接頭因素。

先導手柄
方法1、測試對應的先導油口壓力,若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏低,則先檢查操縱手柄是否損壞或有贓物堵塞,再拆檢并調整先導手柄,檢查其球頭和彈簧是否損壞。
方法2將控制前進與后退方向的先導管路在主換向閥控制油口處文換,若跑偏方向改變,則是操縱手柄堵塞或損壞。

梭閥
拆檢梭閥是否堵塞,鋼球是否卡住或損壞,閥座是否泄漏或損壞。

主換向閥
方法1測試主換向閥兩端液控口壓力,若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高,須檢查行走慢的一邊的先導控制口是否堵塞或泄漏主換向閥的閥芯復位彈簧是否被卡住或損壞。
方法2將控制前進與后退方向的管路在中央回轉接頭進油口處文換,若跑偏方向改變,須拆檢主換向閥。