自學習完成后，設定速度由低到高空載閉環(huán)矢量運行，觀察空載電流及電機運轉(zhuǎn)，確保正常。

(2) 其它參數(shù)的設定

P0組 基本功能組、P1組 速度曲線組、P5組 輸入端子組、P6組輸出端子組等參數(shù)可根據(jù)實際需要設定；

(3)抱閘時序控制測試

通過修改P8組 增強功能組中的抱閘合閘、松閘延時參數(shù)，調(diào)試抱閘時序控制情況。

(4) 帶負載閉環(huán)矢量運行及驗證輕負載升速（電子副鉤）功能

觀察抱閘時序控制正常后再安裝好主軸聯(lián)動機構，設定速度由低速到高速的步驟運行。帶負載調(diào)試時，堅持由低負載到高負載的步驟調(diào)試，同時注意觀察變頻器運行電流及電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過修改P8組增強功能組中的輕負載升速使能參數(shù)，驗證吊重物時0-50HZ之間運行，空鉤時0-100HZ之間運行。

6.3.2        大、小車調(diào)試過程

大、小車共用一臺變頻器控制，其中大車由六臺7.5KW電機組成，在其中一臺電機上安裝好編碼器；小車由兩臺22KW電機組成，也在其中一臺電機安裝好編碼器。

6.3.3        參數(shù)切換控制的說明

a：P5.05設定為“電機切換（MEX）”，說明當S4 端子為off時，選擇第1組電機；S4端子為on時，選擇第2組電機；

b: P6.01設定為“電機切換輸出”,說明選擇Y1輸出，當變頻器接收“電機切換（MEX）”輸入信號后，在100ms內(nèi)完成電機切換，并輸出“電機切換輸出”信號到該輸出端子；

6.3.4       參數(shù)自學習

在脫離電機軸與負載的情況下，分別學習好兩組電機的參數(shù)。現(xiàn)在通過手動控制，使變頻器分別拖動大、小車兩組電機，大車電機將6個電機作為一個整體控制對象來看，這時設定的電機參數(shù)中電流與功率為6個電機之和。同理小車亦采用同樣方法處理，如下表：

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