主要由電動葫蘆、金屬結構、大車運行機構、饋電裝置和電氣裝置組成。

根據標準號:JB/T 1306-94中電動單梁起重機的定義:

LD型電動單梁起重機是指:電動葫蘆小車在主梁下翼緣運行，電動葫蘆布置在主梁下方的橋式起重機。

經過LD型的改進，形成了一種叫LX型(JB/T1306)的電動單梁懸掛起重機(如圖所示)。

另外還有不常見的電動單梁起重機的另外2種型號:

一、LDP:LDP型電動單梁起重機是天津起重設備總廠在80年代末開發研制的，配用引進德國斯達爾葫蘆(AS葫蘆)和角形小車，采用焊接箱形主梁，小車軌道布置于主梁的腹板上面和側面。在 JB/T標準中定名為LDP.

二、LDC:LDC型電動單梁起重機也是采用焊接箱形主梁，但下翼緣板較寬較厚，葫蘆直接運行于下翼緣板上。DEMAG公司的EKKE型電動單梁起重機和KONE(科尼起重機)公司的CXT型電動單梁起重機均屬于此種型式。

還有兩種單梁起重機:MH為電動葫蘆門式起重機(JB/T5663.2)，LH為電動葫蘆橋式起重機(JB/T3695)