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下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲匯塘基地內(nèi)，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應(yīng)的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛?cè)牍傻溃`敏轉(zhuǎn)動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進(jìn)行拍照，查看它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當(dāng)時，在全國甚至世界城軌職業(yè)，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內(nèi)的機器人們，正成為塑造城軌職業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內(nèi)，溫度也會到達(dá)50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到清晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不只環(huán)境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一，隨著新線的不斷注冊，列車增購數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢模式將越來越難滿意未來的需求。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場看到，工作人員只需點擊控制渠道的發(fā)動鍵，瓦力就會循著既定的途徑，前往兩條股道的下方敞注冊宵作業(yè)。一旦識別到疑似毛病，系統(tǒng)就會報警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
“現(xiàn)在，上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱歷了基建改造以及多次技能晉級，體現(xiàn)較為成熟。”經(jīng)過自主移動機器人渠道，結(jié)合圖畫識別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點準(zhǔn)確成像，智能判斷車底要害部件狀況。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖畫收集單元，能完成多角度檢測，并依托機器視覺技能完成對目標(biāo)缺點的剖析斷定。同時，智能巡檢機器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能，能夠完成多機器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運，確保檢修任務(wù)順利完成。
“經(jīng)過初步核算，智能巡檢機器人能夠代替對車下、車側(cè)零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測準(zhǔn)確率到達(dá)98%。”據(jù)介紹，智能巡檢機器人會不斷自主訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，往后檢測準(zhǔn)確率還將進(jìn)一步提高。
“咱們的最終目標(biāo)是，制定相關(guān)技能標(biāo)準(zhǔn)，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員試圖在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化規(guī)劃上創(chuàng)新，比方根據(jù)實踐的操作，確定機器人需求的功用，并對其界面和操作習(xí)氣做統(tǒng)型。“基地的三臺機器人來自三家廠商，這一組織有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規(guī)劃思路的標(biāo)準(zhǔn)，推行性不強。只有經(jīng)過多方協(xié)作群策群力，才能讓標(biāo)準(zhǔn)的適用性更強。”
現(xiàn)在，智能巡檢機器人正處于試點階段，閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級。比方，受限于樣本數(shù)量，根據(jù)寧可多報不行漏報的準(zhǔn)則，毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經(jīng)過毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機器人變得更聰明。“咱們還期望機器人能夠愈加自動化，從一臺機器人負(fù)責(zé)兩根股道，開展至多臺多根股道，以及當(dāng)全自動駕馭列車入庫后，無須人工點擊發(fā)動鍵就可自動觸發(fā)指令等。”(來源：解放日報束涵)
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上海地鐵智能巡檢機器人
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這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當(dāng)時，在全國甚至世界城軌職業(yè)，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內(nèi)的機器人們，正成為塑造城軌職業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內(nèi)，溫度也會到達(dá)50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到清晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不只環(huán)境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一，隨著新線的不斷注冊，列車增購數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢模式將越來越難滿意未來的需求。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場看到，工作人員只需點擊控制渠道的發(fā)動鍵，瓦力就會循著既定的途徑，前往兩條股道的下方敞注冊宵作業(yè)。一旦識別到疑似毛病，系統(tǒng)就會報警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
“現(xiàn)在，上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱歷了基建改造以及多次技能晉級，體現(xiàn)較為成熟。”經(jīng)過自主移動機器人渠道，結(jié)合圖畫識別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點準(zhǔn)確成像，智能判斷車底要害部件狀況。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖畫收集單元，能完成多角度檢測，并依托機器視覺技能完成對目標(biāo)缺點的剖析斷定。同時，智能巡檢機器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能，能夠完成多機器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運，確保檢修任務(wù)順利完成。
“經(jīng)過初步核算，智能巡檢機器人能夠代替對車下、車側(cè)零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測準(zhǔn)確率到達(dá)98%。”據(jù)介紹，智能巡檢機器人會不斷自主訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，往后檢測準(zhǔn)確率還將進(jìn)一步提高。
“咱們的最終目標(biāo)是，制定相關(guān)技能標(biāo)準(zhǔn)，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員試圖在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化規(guī)劃上創(chuàng)新，比方根據(jù)實踐的操作，確定機器人需求的功用，并對其界面和操作習(xí)氣做統(tǒng)型。“基地的三臺機器人來自三家廠商，這一組織有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規(guī)劃思路的標(biāo)準(zhǔn)，推行性不強。只有經(jīng)過多方協(xié)作群策群力，才能讓標(biāo)準(zhǔn)的適用性更強。”
現(xiàn)在，智能巡檢機器人正處于試點階段，閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級。比方，受限于樣本數(shù)量，根據(jù)寧可多報不行漏報的準(zhǔn)則，毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經(jīng)過毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機器人變得更聰明。“咱們還期望機器人能夠愈加自動化，從一臺機器人負(fù)責(zé)兩根股道，開展至多臺多根股道，以及當(dāng)全自動駕馭列車入庫后，無須人工點擊發(fā)動鍵就可自動觸發(fā)指令等。”(來源：解放日報束涵)
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