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橋式起重機(jī)不帶支腿，而是沿著由固定橋墩支承的軌道上運(yùn)行。習(xí)慣上把它叫做“天車”或“行車”。
橋式重起機(jī)的種類很多，按其主梁的數(shù)量，可分為單梁和雙梁兩大類。
橋式通用起重機(jī)是**常見的一類起重機(jī)。它的用途廣泛適用于一般性的吊運(yùn)工作。
橋式起重機(jī)的組成
1.金屬結(jié)構(gòu)部分：
主要用于安裝機(jī)械電氣設(shè)備、承受吊重、自重、風(fēng)力和大小車制動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生的慣性力等。對(duì)于橋式起重機(jī)有水平主梁和大車走行端梁；對(duì)于門式起重機(jī)有水平主梁、大車走行橫梁和支腿。
2.機(jī)械（工作機(jī)構(gòu)）部分：
起升機(jī)構(gòu)。它是起重機(jī)**基本**主要的機(jī)構(gòu)，擔(dān)負(fù)貨物上升和下降的工作。
小車走行機(jī)構(gòu)。使起升的貨物，在水平主梁方向往返移動(dòng)。
大車走行機(jī)構(gòu)。使吊起的貨物在大車軌道方向往返移動(dòng)。大車和小車同時(shí)配合動(dòng)作，可保證吊起的貨物在長(zhǎng)方形的作業(yè)區(qū)內(nèi)任意移動(dòng)，將貨物放到作業(yè)區(qū)內(nèi)的任何一個(gè)位置上，以滿足作業(yè)要求。
3.電氣設(shè)備：
包括大車和小車集電器、保護(hù)盤、控制器、電阻器、電動(dòng)機(jī)、照明設(shè)備、電氣線路及各種安全保護(hù)裝置等。