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輪胎式集裝箱門式起重機（簡稱RTG）是集裝箱貨場進行堆碼作業(yè)的的專業(yè)機械，它利用橡膠輪胎在貨場上行走，并可以轉場作業(yè)，作業(yè)靈活。RTG分牽引小車行駛（見圖1）和標準小車形式（見圖2、圖3）。RTG整機采用電纜卷筒供電，同時配有柴油發(fā)電機組，作為停電機轉場時備用。
環(huán)境條件：
1、 起重機的電源為三相交流，額定頻率為50HZ，額定電壓為380V。
2、 工作環(huán)境溫度為-20~+40攝氏度，*大相對濕度不低于95%（有凝露）；
3、 工作時風速不大于20m/s；非工作時風速不大于44m/s；
4、 起重機工作級別為A6、A7；
5、 起重機行走通道地面坡度要求不大于1%，局部坡度不大于3%；
6、 對環(huán)境條件有特殊要求的起重機，按訂貨合同條款執(zhí)行。