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MDG(c)型單主梁門式起重機的支腿與下橫梁為一體，成C型。適用露天倉庫、鐵路沿線、港口碼頭等場地，它融合了西方先進設計，對龍門吊支腿采用了柔性設計方案，增加了吊鉤至支腿之間的有效空間，整機具有良好的過腿系統，特別適合超長物體的吊運及橫向轉移。