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山東美安礦山設(shè)備供應(yīng)煤礦電機車無人駕駛系統(tǒng)、井下電機車遠(yuǎn)程遙控駕駛系統(tǒng)、礦山電機車無人自主運行系統(tǒng)、礦用電機車智能無人化運輸系統(tǒng)置。
系統(tǒng)概述
井下電機車無人駕駛系統(tǒng)主要由車載控制設(shè)備、通訊設(shè)備、主控制系統(tǒng)、定wei設(shè)備、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、聯(lián)動系統(tǒng)等組成。礦用機車無人駕駛系統(tǒng)基于AI技術(shù)，面向井下低照度、易bao環(huán)境。
系統(tǒng)簡介
礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)包括機車無人運行、自動裝礦、自主運行變速巡航、卸載站料位以及卡礦監(jiān)測、安quan應(yīng)急保障、溜井和放礦坑料位檢測等功能。通過應(yīng)用自動化控制、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，采用電機車遠(yuǎn)程遙控駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)可視化的生產(chǎn)運行模式，減少井下操作人員。電機車運行由井下駕駛變?yōu)榈乇磉h(yuǎn)程操控，不僅改善了崗位工作環(huán)境，降低安quan風(fēng)險，還將電機車駕駛、溜井放礦兩個崗位合二為一，優(yōu)化了勞動強度。提高了運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。系統(tǒng)以高su無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺，以礦用軌道運輸監(jiān)控（信集閉）系統(tǒng)為安全依托，采用井下機車UWB定位技術(shù)和圖像可視化識別處理技術(shù)技術(shù)。
系統(tǒng)功能
1.井下機車WUB精que實時定wei功能：
2.煤礦電機車可視化智能調(diào)度功能：
3.井下電機車遠(yuǎn)程遙控機車運行功能：
4.煤礦電機車無人駕駛功能：
5.智能安quan保障功能：
6.礦用電機車視頻監(jiān)控功能：
7.煤礦電機車速度超限防護(hù)功能：
8.煤礦變頻電機車制動功能：
9.井下機車運輸信息管理功能：
10.用戶管理功能：
11.歷史數(shù)據(jù)記錄及追溯查詢功能：
12.雙機備份功能：
13.WEB發(fā)布功能：
14.語音通話功能
15.運行語音提示功能
16.電機車無人駕駛?cè)N運行模式功能
煤礦電機車無人駕駛系統(tǒng)的駕駛模式分為三種：無人自動駕駛模式、遠(yuǎn)控駕駛模式和手動駕駛模式，在機車調(diào)車或?qū)囘^程中根據(jù)不同運行工況，自由的進(jìn)行切換。